Estudiantes de la Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas del Instituto Politécnico Nacional desarrollan un robot asistente para personas con discapacidad.
Se trata de Arturo Negrete Pérez, Daniel Osorio Gómez y Erick Zaragoza López crearon un sistema que permite manipular objetos sin necesidad de asistencia.
El robot está preparado para transportar medicamentos, vasos y libros para personas que tiene problemas para caminar y es ideal para moverse en espacios reducidos, además, cuenta con un brazo robótico.
Cuenta con dos cámaras y cuatro sensores ultrasónicos en puntos cardinales, lo que permite al usuario visualizar su entorno desde un dispositivo móvil.
La tecnología ROS-2 permite la navegación autónoma y el control preciso del brazo robótico, así como la visión por computadora para el reconocimiento de objetos.
